　　(1)內循環：圖1-a所示為單圈內循環結構形式，在一個循環道中滾珠只有一圈。在螺母的側孔中裝入一個接通相鄰兩滾道的反向器（圖1-b），借助反相器迫使滾珠越過絲桿牙頂進入相鄰滾道。一般在同一只螺母上采用三只反向器，沿螺母軸向錯開，在圓周上相隔120°均勻分布，此種結構由于一個循環只有一圈滾珠，因此流暢性好，磨擦損失小，效率高，徑向尺寸緊湊，承載能力較大，剛性亦好，缺點是反向器較難加工，回程道需有專門機床才能加工。

　　(2)外循環：外循環式磨床滾珠螺母可分為蓋板式螺旋槽式、插管式三種；

　　1)蓋板式：在螺母的兩端裝有兩塊扇形蓋板，滾珠的回程道口就做在蓋板上（圖2）。管道半徑R為滾珠直徑d的1.4~1.6倍。這種結構制造比較容易，但由于滾道吻接和彎曲處圓角不易做好，因此影響了性能，故使用較少。

　　2)螺旋槽式：在螺母的外面上直接銑出螺旋槽作為滾動的回程道（圖3）。而反向器是用一段鋼絲制成，焊在與螺母體固定的螺釘上，以切斷內滾道，擋住滾珠的去路，迫使滾珠流入通向螺旋槽的孔中構成循環。這種結構的特點是工藝簡單，易于制造，生產不受批量限制，在數量和質量上都能較好的滿足目前數控磨床發展的需要，是滾動螺母結構形式中使用較廣泛的一種。

　　3)插管式：它是用管子彎曲成型插入螺母工作圈始末端孔內（圈4），導管稍突出于螺母內孔，外面用螺釘和壓板緊固。管予本身是滾珠的回程通道，突出部分又起擋珠嘴的作用。為了保證滾珠在管子中流動暢通，A、B兩端部的內圓柱面必須和內滾道相切，以免產生沖擊，管子與滾珠間還需要有0.2~0.3毫米的間歇。這種螺母的結構簡單，流暢性好，工藝性亦較好，宜于大量生產。