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消除滾珠絲桿螺母間隙的方法以及絲桿螺母的特點

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.universehb.com/h-nd-153.html

  為了提高滾珠絲桿的承載剛性和傳動精度,消除磨床滾珠絲桿螺母間隙的方法可與滑動螺母絲桿一樣。除了使滾珠與絲桿螺母過盈配合外,還可用雙螺母的結構來消除間隙,具體有如下幾種:

消除間隙結構的方式


消除間隙結構的方式


  (1)墊片式:一般用螺釘固定兩個螺母的凸緣,而在其中一只螺母的凸緣中間加墊片(圖1)調整墊片的厚度使螺母產生軸向位移,以達到消除間隙的目的。它的特點是結構簡單,剛性好,但在工作中不能隨時調整。


  (2)螺紋式:雙螺母中的一只螺母有凸肩,另一只螺母有一段外螺紋(圖2),以兩個鎖緊圓螺母鎖緊,旋轉鎖緊螺母即可調整間隙。其特點是結構緊湊,調整方便,故應用較廣泛。


消除間隙結構的方式


消除間隙結構的方式


  (3)齒差式:在兩個螺母的凸肩上加工出相差一個齒的齒輪(圖3),裝入相應齒數的內齒輪中,如果其中一只螺母單獨轉過一齒時,螺母的位移量為:

  △S=S/Ζ?(毫米) 或   △S=S/Ζ?(毫米)

  式中:S-----絲桿螺母;Ζ?、Ζ?-----兩只螺母上的齒輪的齒數。

  如果兩只螺母同時向一個方向轉過一齒,則調整的位移量為;

  △S=(1/Ζ?-1/Ζ?)S

  若絲桿的螺距S=6毫米,左側齒輪數為90齒,右側為100齒,則當兩個螺母同向轉動一個齒時兩螺母的軸向位移之差為:

  △S=(1/90-1/100)×6≈0.0006毫米

  調整時,先將螺母退到絲桿右端的光軸上,將兩只螺母沿軸向拉出,同向轉過一齒或數齒后推入,使齒輪嚙合好,然后將螺母旋到絲桿螺紋上,如仍有間隙存在,則可重復上述調整,直到合適為止。用這種方法來調整間隙,其結構簡單,調整方便可靠,精度較高。


  滾珠絲桿螺母的特點:


  (1)由于其間隙可完全消除,且在工作前給予預緊,因而傳動精度和軸向剛性較高;

  (2)傳動效率高,在螺旋升角λ≥2°時,其效率可達90~98%,而當λ<2°時,則效率就急劇下降(圖4)。該機構還有逆行性,即可變直線運動為旋轉運動(效率較低,約80%);


滾珠絲桿螺母傳動效率


  (3)摩擦力與絲桿的旋轉速度幾乎無關,動、靜摩擦力相差極小,因而在傳動時的靈敏度與平穩性都很好;

  (4)由于磨床滾珠和內滾道的接觸應力較大,因此絲桿、螺母的材料、熱處理和加工工藝要求都很高。


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