更多機床機械手可以有多種形式，多數(shù)以關節(jié)臂機器人為主，同時也有SCARA機器人，即水平多關節(jié)機器人。水平關節(jié)機器人具有高彈性、高整合性，以及外圍自動化零件(如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等)，不僅滿足單機或結合移載平臺應用，更可因應產(chǎn)線變化，滿足制程應用需求。與機械手搭配的是我們自主研發(fā)的送料機構，具有定位精準、穩(wěn)定性高、產(chǎn)品儲備量大等優(yōu)點，能夠很好地配合機械手完成產(chǎn)品的裝夾與上下料。

沖壓機械手的出現(xiàn)給沖壓行業(yè)帶來了很大的改變，節(jié)省勞動力的同時有效地提高了生產(chǎn)效率。下面就來介紹一下沖壓機械手的功能特點。

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在工業(yè)生產(chǎn)領域，無論生產(chǎn)過程中或者后續(xù)加工、包裝等工序都會使用到工具。例如，簡易機械手就可以幫助人工節(jié)省體力和勞力。

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機械手臂根據(jù)結構形式的不同分為多關節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。

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