無心磨床工作原理圖解,無心磨床應(yīng)用機械手原理

　　無心磨床在百度的解釋是不需要采用工件的軸心定位而進行磨削的一類磨床。百度的解釋千篇一律，大家也都一樣照搬，或許可以說是沒有一位行內(nèi)人士去再次修改過這一層比較簡單的解釋。其實，在我這么多年在磨床行業(yè)摸索探究發(fā)現(xiàn)，無心磨床這個名詞其實并沒有多少人是真正這么叫的。無心磨床被更多的人叫成無心磨，或是無心外圓磨。在這里，有人會問為什么無心磨床會跟外圓磨床扯上關(guān)系？其實這很正常，因為同是磨削產(chǎn)品外圓，都被叫成外圓磨也是情理之中。

　　至于為什么無心磨床更多的會被叫成無心磨，這要通過無心磨床的工作原理來詳細(xì)說明。

　　無心磨床工作原理圖解：

　　無心磨也叫無心磨削，是磨削加工的一種。有導(dǎo)輪和磨削輪兩個砂輪，導(dǎo)輪帶動圓柱形工件在墊鐵上轉(zhuǎn)動，磨削輪對工件起磨削作用。無心磨屬于周磨法。從無心磨的定義可以看出，這就是無心磨床的工作原理??；不需要對產(chǎn)品軸心，兩個砂輪分別是導(dǎo)輪和磨削輪，一個驅(qū)動產(chǎn)品一個磨削加工。所以，正是因為無心磨床原理就是無心磨削的工作原理，才會有無心磨床通常被叫做無心磨的情況。

　　在無心磨床的無心磨削工藝中，導(dǎo)輪是帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的動力輪，所以通常導(dǎo)輪會比砂輪要??；而砂輪是磨削產(chǎn)品的作用輪，所以無論是在磨削損耗還是功能消耗上都要高于導(dǎo)輪。而且，無心磨床的托板也是損耗件之一，因為產(chǎn)品在被導(dǎo)輪帶動旋轉(zhuǎn)和砂輪磨削旋轉(zhuǎn)的時候，對托板的能量消耗也是挺大的。無心磨床工作原理就是對產(chǎn)品不定心，放于托板上并通過導(dǎo)輪導(dǎo)向砂輪磨削來完成一整個磨削過程。

　　在認(rèn)識了無心磨床的原理后，我們不難發(fā)現(xiàn)，人工在操作和更換產(chǎn)品的時候，需要將砂輪和導(dǎo)輪中間位置托板上的產(chǎn)品取下并更換上，這個過程極有可能會對人身安全造成威脅。因為無心磨床不同于外圓磨床，針對普通外圓磨床來說，它是可以通過手搖的方式將砂輪先退出，也可以通過手動操作退出頂針及尾架，再進行更換料的操作；而無心磨床的砂輪和導(dǎo)輪是不停地旋轉(zhuǎn)，人工需要快速地將產(chǎn)品從兩個輪之間抽出并放入新物料，這個動作對于不熟練的操作人員來說并不太容易，所以無心磨床在送料機和機械手上的發(fā)展要快于外圓磨床。

　　無心磨床應(yīng)用機械手的原理：

　　無心磨床機械手是一種全自動送料機，包括控制器，控制器上設(shè)有受其控制的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上安裝有與控制器連接的感應(yīng)裝置及受控制器控制的機械手，旋轉(zhuǎn)氣缸側(cè)邊的機架連接有與已復(fù)位機械手位置配合的自動進料裝置，所述自動進料裝置包括自動送料振動盤及與之連接的進料接頭、進料管，所述進料管固定在機架上，其出口與復(fù)位后的機械手爪口位置相對；無心磨床機械手為無心磨床磨削大小頭工件或有臺階工件提供一種全自動切磨送料機，替換目前在磨削過程中的人工送料，有效的解決了目前無心磨床送料過程中存在的安全隱患。

　　不僅如此，考慮到無心磨床換料的特殊性和安全性，我們在設(shè)計無心磨床送料機的時候， 不僅僅只考慮送料部分，同時在下料和放料上也做了自動化升級。通常的送料是為了更好地配合機械手的抓料，而下料則是更利于人工的裝卸料。在對人工要求方面和勞力方面考慮，含下料裝置的送料機要更加人性化和合理化。作為自動化解決方案提供商，不但要解決機器自動化的問題，更要考慮機器人性化和智能化的問題。這樣才是真正解決自動化問題的方案。