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螺紋滾道的截面形狀和雙圓弧形滾道主要結構參數

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.universehb.com/h-nd-151.html

  內滾道的截面形狀有直線形、單圓弧形、雙圓弧形等三種(圖1)。圖1-a為直線形的內滾道,具有制造簡單,摩擦力小的特點,但由于接觸面小(理論上為點接觸)接觸剛性差因此僅用于輕載和精度要求不高的地方;圖1-b為單圓弧形,磨床滾珠與內滾道的接觸面積大,因而承載能力也大,但摩擦情況不好,尤其當內滾道形狀制造有誤差、絲桿有彎曲或震擺時,所造成的徑向位移會引起很大的軸向位移,使螺距誤差增加。


螺紋滾道的截面形狀


螺紋滾道的截面形狀


  同時這種截面形狀的接觸角φ=0°(接觸角的定義在下一段介紹),當絲桿承載或預緊后,φ角會發生較大變化,這會加大傳動誤差,所以一定采用較少;圖1-c為雙圓弧形式兼有上述二種形式的優點,即接觸剛性好,摩擦小,有較大的承受能力,頂緊或承載后接觸角φ=45°基本不變,傳動精度也較高,因此是目前滾珠絲桿中用得最多的截面形狀。但其制造工藝較復雜。


  下面介紹一下滾珠絲桿螺母的雙圓弧形截面滾道的幾個主要結構參數(圖2):


雙圓弧形滾道主要結構參數


雙圓弧形滾道主要結構參數


  接觸角φ是指磨床滾珠與滾道的接觸弧中心線至滾道截面的中心線之間的夾角(見圖2)。接觸角φ的大小,與滾道的受載情況和傳動精度有密切的關系。φ很小時滾道和向心推力球軸承相似軸向受到外載時會產生較大的徑向載荷,使滾珠和絲桿螺母的滾道受形。另外φ角小,還會由于滾道輪廓的徑向位移,引起滾珠較大的軸向位移,因此設計時φ角應取大些,但φ角也不能過大,否則弧形槽深度將加大,增加加工難度,一般都取φ=45°。


  接觸包角θ是指滾珠與滾道接觸弧線所對的中心角。對承載來講,θ應越大越好。但過大又會使滾道上各點的摩擦情況不同,造成滾動和滑動并存是現象,以致影響效率,故θ不能太大一般取θ=30°左右。


  滾珠直徑d=3.175~15.875(1/8"~5/8")毫米;

  滾道圓弧半徑R=0.55d毫米;

  偏心量e=(R-d/2)sin45°毫米。


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