帶循環(huán)控制裝置的氣動機(jī)器人的定位點數(shù)目有限制。而限位開關(guān)又是保證定位精度的，用機(jī)械裝置作為限位開關(guān)時，定點的數(shù)...

　　機(jī)器人機(jī)械手氣動傳動裝置常閉式閥門是按如下方式工作的。當(dāng)有電壓傳送到線圈時，電磁鐵被吸入。供氣通道和控制通道相...

　　現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展趨勢之一是廣泛采用具有簡化運動學(xué)特性（當(dāng)小于5個自由度時）和循環(huán)控制的專用機(jī)器人，因為完成最簡...

　　工業(yè)機(jī)器人可用電動機(jī)、液壓的、氣動的和復(fù)合式的傳動裝置、例如，液壓和氣動傳動裝置的組合，就是復(fù)合式傳動裝置的典...

　　電視目標(biāo)指示器是根據(jù)電視屏幕上顯示出來的機(jī)器人機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)的物體圖像，操作人員選出自己感興趣的對象（目標(biāo)），...

　　為了人能有效地參與機(jī)器人的控制，甚至與機(jī)器人共同完成任務(wù)，建立操作人員與機(jī)器人之間的交互作用很重要。在機(jī)器人各...

　　測量第三維坐標(biāo)通常用激光測距裝置，因為這是量精確的。當(dāng)然也可以用其它類型的測距裝置。現(xiàn)在來分析由列寧格勒加里寧...

　　一種在手爪上的超聲波近距定位敏感位置，其特點是用同一個可逆變換器作為發(fā)射器和接收器。為此，專門研制了這種可逆変...

　　圖1為若干個接觸傳感器配置在機(jī)械手爪上，使得整個表面都有了觸覺。圖1給出的是裝有24個觸角傳感器的有知覺的手爪...

　　在工業(yè)中首先得到實際應(yīng)用的仍然的那些最簡單的裝置。這些裝置在機(jī)器人的工作過程中，只測量周圍環(huán)境的一個或幾個變化...