外圓磨床加工電動工具輸出軸采用機械手上下料

　　一、需方要求分析

　　外圓磨床加工電動工具輸出軸采用機械手上下料

　　二、總體設計方案

　　三、方案說明

　　1、立龍門架于磨床床身之上，架設桁架式模組，模組實現產品左右運輸及定位功能；

　　2、機械手，正斜氣動式機械手，實現產品上料與下料功能；氣動手指可自由調節夾取工件的范圍；

　　3、自動上下料料架，根據產品不同采用鏈條式或同步帶式上料結構，輸送帶下料結構；同類產品可實現同一料架調節；

　　4、頭架、尾架、砂輪進退均需改裝；頭架裝配伺服電機以及浮動夾具，實現自動裝夾帶動加工工件，尾架、砂輪進退采用氣缸及PLC程序控制，到達自動裝夾產品以及自動磨削；

　　5、獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與磨床本身互不干涉。

　　四、方案細化說明

　　桁架式龍門：

　　1、模組有效行程長度2000mm，同步帶式模組；

　　2、立柱：尺寸1000mm*100mm*100mm；

　　安裝底板戰地面積為200mm*200mm或200mm*400mm；

　　提供安裝位置即可，安裝人員自行打孔。

　　3、正斜式上下料手指：

　　垂直面手指為上料手指，斜面手指為下料手指；

　　上下料行程為125-300mm，氣動手指，手指夾指范圍可調節8-35mm，水平萬向可調節。

　　上下料料架：

　　1、V型槽上料盤，長度700mm，寬度為400mm可調節根據產品需求來調節；

　　上料盤數量=V型槽個數*排數；（例：V型槽個數是12個，排數為3排，上料工件可擺36個，V型槽個數根據工件而定型）；

　　2、同步帶下料，長度700mm，寬度為100mm，輸送方式為同步帶；

　　3、底架采用鋁型材結構框架，900mm±100mm*1500mm*600mm。

　　預期效果：可放置越45個左右的產品；產品長短可調節，中心高位置上下可調節。

　　磨床頂針位置的改造要求：

　　1、要求外圓磨床頭架電動機具有正反轉功能；配備伺服電機

　　2、頂針由供方提供相匹配新頂尖；

　　3、浮動卡盤夾具，（根據加工工件設計自定心夾具）；

　　4、工件裝夾直徑范圍5-16mm（標準），僅適用于圓狀裝夾部位；異性部位裝夾根據產品設計夾具；注：配備六個尺寸芯子以便適用各規格工件（每個芯子調整范圍在1.8mm）；

　　5、尾架及磨床進退，由氣動結構以及PLC程序控制完成。

　　配電箱及控制系統：

　　采用PLC，及觸摸屏，伺服電機驅動等獨立的配電箱；

　　配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。

　　方案落實需要提供的環境要求：

　　電源要求：輸入電源220V，

　　氣壓要求：輸入氣壓要求5mpa以上，

　　龍門安裝位置200mm*200mm；200mm*400mm，

　　上下料平臺空間：600mm*1500mm，

　　占地面積以實物為準。

　　五、方案綜述及預期效果

　　預期效果：

　　工作節拍：換工件最快速度4秒/個；

　　上料儲料數量：V型槽*排數，預計45個工件；

　　下料儲料數量：700mm，預計50個工件；

　　數控外圓磨床預計一人同時管理五臺以上；

　　普通或半自動量儀外圓磨床預計一人同時管理三臺以上。