外圓磨床生產廠家安裝送料機械手實現自動上下料

　　一、需方要求分析

　　外圓磨床安裝送料機械手實現自動上下料

　　二、總體設計方案

　　三、方案說明

　　1、立龍門架于磨床床身之上，架設桁架式模組，模組實現產品左右運輸及定位功能；

　　2、機械手，正斜氣動式機械手，實現產品上料與下料功能；氣動手指可自由調節夾取工件的范圍；

　　3、自動上下料料架，根據產品不同采用鏈條式或同步帶式上料結構，輸送帶下料結構；同類產品可實現同一料架調節；

　　4、頭架、尾架、砂輪進退均需改裝；頭架裝配伺服電機以及浮動夾具，實現自動裝夾帶動加工工件，尾架、砂輪進退采用氣缸及PLC程序控制，到達自動裝夾產品以及自動磨削；

　　5、獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與磨床本身互不干涉。

　　四、方案細化說明

　　桁架式龍門：

　　1、模組有效行程長度2000mm，同步帶式模組。

　　2、立柱：尺寸1000mm*100mm*100mm；

　　安裝底板戰地面積為200mm*200mm或200mm*400mm；

　　提供安裝位置即可，安裝人員自行打孔。

　　3、正斜式上下料手指：

　　垂直面手指為上料手指，斜面手指為下料手指；

　　上下料行程為125-300mm，氣動手指，手指夾指范圍可調節8-35mm，水平萬向可調節。

　　上下料料架：

　　1、V型鏈條上料，長度1400mm，寬度為240mm可調節根據產品需求來調節；

　　2、同步帶下料，長度1400mm，寬度為240mm，可調節，輸送方式為同步帶；

　　3、底架采用鋁型材結構框架，900mm±100mm*1500mm*600mm。

　　預期效果：可放置越50個左右的產品；產品長短可調節，中心高位置上下可調節。

　　磨床頂針位置的改造要求：

　　1、要求外圓磨床頭架電動機具有正反轉功能，配備伺服電機；

　　2、頂針有本公司提供新的相匹配的頂針；

　　3、浮動卡盤夾具，（根據加工工件設計自定心夾具）；

　　4、工件裝夾直徑范圍5-16mm（標準），僅適用于圓狀裝夾部位；異性部位裝夾根據產品設計夾具；注：配備六個尺寸芯子以便適用各規格工件（每個芯子調整范圍在1.8mm）；

　　5、尾架及磨床進退，由氣動結構以及PLC程序控制完成。

　　配電箱及控制系統：

　　采用PLC，及觸摸屏，伺服電機驅動等獨立的配電箱；

　　配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。

　　方案落實需要提供的環境要求：

　　電源要求：輸入電源220V；

　　氣壓要求：輸入氣壓要求5mpa以上；

　　龍門安裝位置200mm*200mm；200mm*400mm；

　　上下料平臺空間：600mm*1500mm；

　　占地面積以實物為準。

　　五、方案綜述及預期效果

　　預期效果：

　　工作節拍：換工件最快速度4秒/個；

　　上料儲料數量：1400mm，預計50個工件；

　　下料儲料數量：1400mm，預計100個工件；

　　數控外圓磨床預計一人同時管理五臺以上；

　　普通或半自動量儀外圓磨床預計一人同時管理三臺以上。

　　方案綜述：

　　外圓磨床機械手是一款代替人工的自動化設備，在原機床基礎之上不改變磨床工作原理以及人工操作方法的自動化機械手，每一款機械手都是根據生產廠家加工工件定制的，有一定范圍要求；伺服精準定位，專業定制的送料方式，人性化的操作操作方法，高效便捷的自動化設備。