YA7063齒輪磨床分度機構分度系統(tǒng)結構原理介紹

　　YA7063齒輪磨床是采用蝸桿蝸輪式的分度機構，圖1為磨床分度系統(tǒng)的原理圖，圖2為其結構圖。

　　分度機構的分度動作，是使傳動鏈最后環(huán)節(jié)的蝸輪15轉過一個角度，即工件的1/z轉（z為工件的齒數(shù)），工件是蝸輪連接在一起的，因此工件就進行分度。

　　其分度動作是按下列程序進行的：

　　由油缸3推動杠桿4使齒槽滑套2的齒槽與單齒定位盤16的單齒相脫開。同時消除磨床分度系統(tǒng)間隙的油缸11回油。接著分度油缸6動作，使閥端的齒條帶動齒輪5與同軸上的齒輪7回轉一整轉，因齒輪7的齒數(shù)為150牙，齒輪10的齒數(shù)為50牙，所以當齒輪7轉一整轉時，齒輪10正好轉三轉。再經(jīng)過分度交換齒輪a、b、c、d使方軸12回轉，帶動蝸桿14、蝸輪15，使工件轉過1/z轉，進行分度。這時油缸3回油，通過彈簧1的推力使三轉離合器2、8、16重新嵌入定位槽。油缸11帶動具有超越離合器的齒輪13，消除分度系統(tǒng)的間隙。最后，分度油缸齒條活塞6回復到原位，由于齒輪7內也有超越離合器，因此，齒輪7不旋轉，至此一個分度循環(huán)完成。

　　工業(yè)機械手是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機械手，主要是用于加工生產(chǎn)制造等，是從行業(yè)用法來說明機械手的。所以自動化機械手與工業(yè)機械手的區(qū)別還是比較大的。工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新?lián)Q代快等特點。

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