　　分度動(dòng)作由微型電機(jī)M（N=15瓦，n=1350轉(zhuǎn)/分）帶動(dòng)（圖1）。當(dāng)工作臺(tái)撞塊撞及行程開關(guān)時(shí)，使分度計(jì)數(shù)器發(fā)出分度信號(hào)，由分度計(jì)數(shù)器控制的微型電機(jī)M開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪1、2和蝸桿蝸輪副3、4，使同一軸上的凸輪5同時(shí)旋轉(zhuǎn)。剛旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪5的斜面通過滾子17將杠桿6向上抬起，使定位齒塊15離開分度盤10的槽（圖2-a）。這時(shí)凸輪5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，杠桿6上的滾子擱在凸輪5的圓周表面上（圖2-b），使定位齒塊15完全脫離分度盤10，直至凸輪5上的撥銷18進(jìn)入槽輪7的分度槽中，帶動(dòng)槽輪7回轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪5轉(zhuǎn)過180°時(shí)，槽輪7就轉(zhuǎn)過1/6轉(zhuǎn)（因?yàn)椴圯喚哂辛鶄€(gè)等分槽）。槽輪7的回轉(zhuǎn)通過交換齒輪a、b、c、d，帶動(dòng)齒輪8、9和分度盤10，使工件轉(zhuǎn)過所需要的1/z轉(zhuǎn)（z是工件的齒數(shù)）。當(dāng)凸輪5轉(zhuǎn)過180°后，杠桿6上的定位齒塊15因拉力彈簧14的作用，重新插入分度盤10的定位槽中（圖2-c）。同時(shí)與凸輪5同一軸的凸輪11推動(dòng)杠桿12，使微動(dòng)開關(guān)13發(fā)出停止的信號(hào)，微型電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此一次分度結(jié)束。

　　這種分度機(jī)構(gòu)分度精度主要決定于傳動(dòng)鏈最后環(huán)節(jié)的分度盤，其他傳動(dòng)零件對(duì)精度影響不大，所以分度盤精度越高，磨出的齒輪精度也越高。但這種分度機(jī)構(gòu)萬(wàn)能性較差，一臺(tái)機(jī)床必須配備很多高精度的分度盤，而這些磨床高精度分度盤的制造代價(jià)較大，周期較長(zhǎng)，且在加工每一種齒數(shù)工件時(shí)，需更換交換齒輪和相應(yīng)的分度盤。

　　工業(yè)機(jī)械手是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械手，主要是用于加工生產(chǎn)制造等，是從行業(yè)用法來說明機(jī)械手的。所以自動(dòng)化機(jī)械手與工業(yè)機(jī)械手的區(qū)別還是比較大的。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。

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