　　分度動作由微型電機M（N=15瓦，n=1350轉(zhuǎn)/分）帶動（圖1）。當工作臺撞塊撞及行程開關(guān)時，使分度計數(shù)器發(fā)出分度信號，由分度計數(shù)器控制的微型電機M開始旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪1、2和蝸桿蝸輪副3、4，使同一軸上的凸輪5同時旋轉(zhuǎn)。剛旋轉(zhuǎn)時，凸輪5的斜面通過滾子17將杠桿6向上抬起，使定位齒塊15離開分度盤10的槽（圖2-a）。這時凸輪5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，杠桿6上的滾子擱在凸輪5的圓周表面上（圖2-b），使定位齒塊15完全脫離分度盤10，直至凸輪5上的撥銷18進入槽輪7的分度槽中，帶動槽輪7回轉(zhuǎn)。當凸輪5轉(zhuǎn)過180°時，槽輪7就轉(zhuǎn)過1/6轉(zhuǎn)（因為槽輪具有六個等分槽）。槽輪7的回轉(zhuǎn)通過交換齒輪a、b、c、d，帶動齒輪8、9和分度盤10，使工件轉(zhuǎn)過所需要的1/z轉(zhuǎn)（z是工件的齒數(shù)）。當凸輪5轉(zhuǎn)過180°后，杠桿6上的定位齒塊15因拉力彈簧14的作用，重新插入分度盤10的定位槽中（圖2-c）。同時與凸輪5同一軸的凸輪11推動杠桿12，使微動開關(guān)13發(fā)出停止的信號，微型電機M停止轉(zhuǎn)動，至此一次分度結(jié)束。

　　這種分度機構(gòu)分度精度主要決定于傳動鏈最后環(huán)節(jié)的分度盤，其他傳動零件對精度影響不大，所以分度盤精度越高，磨出的齒輪精度也越高。但這種分度機構(gòu)萬能性較差，一臺機床必須配備很多高精度的分度盤，而這些磨床高精度分度盤的制造代價較大，周期較長，且在加工每一種齒數(shù)工件時，需更換交換齒輪和相應(yīng)的分度盤。

　　工業(yè)機械手是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機械手，主要是用于加工生產(chǎn)制造等，是從行業(yè)用法來說明機械手的。所以自動化機械手與工業(yè)機械手的區(qū)別還是比較大的。工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構(gòu)運動速度高、涉及學科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點。

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