萬能外圓磨床工業(yè)桁架機械手以及外圓磨削的視頻詳解：
1、萬能外圓磨床上改造工業(yè)桁架機械手的同時，還會配備自動上下料作用的送料設(shè)備，簡稱送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的產(chǎn)品放到上料區(qū)后，通過伺服電機驅(qū)動輸送帶可以將產(chǎn)品移送到頂料裝置上，由頂料裝置將產(chǎn)品頂起，再由機械手夾起運送到磨削區(qū)。
2、工業(yè)桁架機械手負(fù)責(zé)將產(chǎn)品從送料架上搬運到磨削區(qū)，并放入夾頭內(nèi)，由頂針頂緊產(chǎn)品，再由砂輪開始磨削，測量儀開始測量。當(dāng)產(chǎn)品磨削好后，機械手再將磨削好的產(chǎn)品搬運回送料架的下料區(qū)，依次反復(fù)運送，實現(xiàn)自動上下料的作用。
3、工業(yè)桁架機械手在抓取產(chǎn)品的時候，砂輪和測量儀都會先行退出，以免與機械手發(fā)生碰撞，這些指令的設(shè)定都是通過PLC以及數(shù)控系統(tǒng)，還有機械手和萬能外圓磨床上的傳感器來實現(xiàn)的。
4、砂輪和產(chǎn)品在高速磨削的時候會產(chǎn)生高溫以及火花，所以在萬能外圓磨床上都會自帶一套冷卻系統(tǒng)，不斷地將冷卻液澆在砂輪與產(chǎn)品的接觸面上，來降低磨削溫度，潤滑摩擦表面以及對產(chǎn)品起到防銹的作用。
5、通過萬能外圓磨床磨削好的產(chǎn)品，由機械手夾起，同時另一只機械手放入產(chǎn)品繼續(xù)磨削；機械手再回到送料架上把磨削好的產(chǎn)品放入下料區(qū)，再從上料區(qū)夾取下一個需要磨削的產(chǎn)品，持續(xù)反復(fù)地完成自動上下料。
工業(yè)桁架機械手參數(shù)：
| 浮動夾頭 | 5.5-15mm | 5.5-15mm |
| 觸摸屏 | 7寸 | 7寸 |
| PLC | 42點 | 48點 |
| 電壓 | 220V | 220V |
| 氣壓 | 4-6mpa | 4-6mpa |
| 伺服電機 | 0.75kw | 0.75kw |
| 橫向行程 | 2000m | 2600m |
| 上下料行程 | 200m | 200m |
| 上料手指 | 20平行手指 | 25平行手指 |
| 下料手指 | 20八字開手指 | 25八字開手指 |
| 上料架 | V型鏈條300mm*1000mm | V型鏈條300mm*1500mm |
| 下料架 | 輸送帶300mm*1000mm | 輸送帶300mm*1500mm |
| 龍門架尺寸 | 1000mm*2000mm | 1000mm*2600mm |
| 上下料倉尺寸 | 800mm*1000mm*1100mm | 800mm*1500mm*1100mm |
萬能外圓磨床參數(shù)：
| 磨削直徑范圍 | 8-200mm | 8-200mm |
| **磨削長度 | 400mm | 400mm |
| 頂針距 | 400mm | 400mm |
| 中心高 | 125mm | 125mm |
| **工件重量 | 50kg | 50kg |
| **回轉(zhuǎn)角度 | -7amp~+7amp | -7amp~+7amp |
| 砂輪架主軸轉(zhuǎn)速 | 1500r/min | 1500r/min |
| 砂輪線速度 | 35m/s | 35m/s |
| **砂輪直徑 | 400mm | 400mm |
| 頭架主軸轉(zhuǎn)速 | 40-500r/min | 40-500r/min |
| 機床外尺寸 | 2460mm*1265mm*2075mm | 2460mm*1265mm*2075mm |
| 機床重量 | 2500kg | 2500kg |
以上技術(shù)參數(shù)僅供參考。
玉環(huán)捷眾機床有限公司是專業(yè)為機床用戶提供自動化解決方案，為外圓磨床、無心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車床、滾齒機、滾絲機等金屬切削機床，提供單機自動化或集成式自動化解決方案。是目前國內(nèi)在桁架機器人方面頗具競爭力的機械手生產(chǎn)制造和自主研發(fā)企業(yè)。全國銷售服務(wù)熱線：13967657580
