M1040無心磨床加裝自動化機械手及送料機設備

　　一、項目需求

　　M1040無心磨床加裝自動化機械手實現自動上下料，同時需要配備送料機設備實現自動輸送和自動送料。

　　二、總體設計方案

　　三、方案說明

　　1、無心磨床切入磨機械手是一款獨立的自動化設備，輔助無心磨床磨削上下料的自動化設備；

　　2、桁架式模組定位上下料裝卸位置，由伺服電機控制；

　　3、上料采用V型槽定位擺料式，如圖可定做相應的橫縱向數目（例：縱向*橫向）；下料采用橡膠輸送帶；

　　4、機械手指采用并排式手指，左右分別為上料及下料手指；

　　5、整個程序由PLC控制，人機界面人性化設備。

　　四：項目綜述及預期效果

　　預期效果：

　　1、占地面積，1500mm*600mm；模組長度1300mm；

　　2、預計可擺放空間700MM*排數3；可擺放90個產品；下料120個左右；

　　3、預期一人可以同時管理三至四臺左右。

　　方案綜述：

　　無心磨床機械手是一款代替人工的自動化設備，在原機床基礎之上不改變磨床工作原理以及人工操作方法的自動化機械手，每一款機械手都是根據加工工件定制生產的，有一定范圍要求；伺服精準定位，專業定制的送料方式，人性化的操作操作方法，高效便捷的自動化設備。