伺服系統(tǒng),精確的反饋控制系統(tǒng)

引言：在很多的機械設(shè)備上，都會有伺服系統(tǒng)，這是設(shè)備中的重要組成部分，它能夠讓機械設(shè)備更好的運行。接下來我們就給大家介紹一下伺服系統(tǒng)的原理和類型。

　　伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng)，只不過被控量是位移或是其對時間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng)，就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，最精確的方式復(fù)現(xiàn)輸入信號，其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

　　伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統(tǒng)的原理

　　伺服系統(tǒng)的控制對象是機床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機構(gòu)是伺服電機或步進電動機；對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱伺服驅(qū)動器、伺服單元等)，它是伺服驅(qū)動的核心。

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量。

　　功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。

　　伺服系統(tǒng)的類型

　　1、從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等。

　　2、從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等。

　　3、從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)。

　　4、從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點來看，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

　　5、伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分，有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機(簡稱直流電機)伺服系統(tǒng)、交流電動機(簡稱交流電機)伺服系統(tǒng)。

　　通過以上對伺服系統(tǒng)原理及類型的介紹，相信大家已經(jīng)知道了什么是伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)有很多的類型，能夠適應(yīng)各種不同的機械設(shè)備。關(guān)注我們的公眾號，了解更多關(guān)于伺服系統(tǒng)的知識吧。