機械手優缺點,可重復性高但作用范圍小

引言：目前，在機床行業中，機械手已經越來越普遍，相信大家在今年的各大機床展上都可以見到機械手的身影。那么，機械手能被如此廣泛地應用到各種機床中，它的優缺點你們是否知道呢?下面，就讓我們來介紹下機械手的優缺點吧。

　　機械手隨著工業節奏的發展越來越快，在這個發展過程中由線性模組衍生出來的一種多功能性的機械手。大家都知道線性模組也被稱為是單軸機械手，顧明思議由兩個以上的單軸機械手組成的機械設備就是多軸機械手。

　　目前機械手應用非常的廣泛，機械手被應用廣泛的主要作用是，它可以很好的代替人工完成一些簡單重復的動作且一些復雜的工序，機械手依然毫不遜色。上下料、物料抓取、物料移載、自動裝配這些都是現在機械手可以完成的工序。

　　機械手的優點

　　機械手的優點主要是體現在于產量大的企業中，使用機械手的工廠即使面對產量大的情況，機械手可以二十四小時不停的工作，讓工作節拍變得非常的短，可以滿足工廠的高效高速的生產要求。

　　降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機械手可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機械手沒有疲勞，一天可24小時連續生產，人工成本降低。

　　由于機械手可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去執行，因此機械手產品周期明確，容易控制產品產量。機械手的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。準確的生產計劃可提高企業的生產效率。

　　機械手還有一個優點就是易于實行數控，可于開環或閉環數控機床配合使用。能夠很好的控制整體設備的生產節奏，實行數控后故障率也是非常的低，工廠在長期不斷運行中可以少量人管理數控設備即可。

　　機械手的缺點

　　雖然機械手有眾多的優點，但任何的東西都并不是一味的只有好處，同樣它也會存在它的不足。機械手的缺點就是作用的范圍較小，如果在完成大幅度的生產搬運環境時，機械手就需要搭建整條生產流水線才能更好地體現它的優勢。

　　機械手相對于各種機器人來說，并沒有自主能力，且定位點不變、動作簡單、操作程序固定。相同的，機器人也有不足之處，比如經濟成本高、占用空間大、維修成本高、不易操作和安裝。

　　在了解機械手的優缺點之后，相信大家對于機械手有了更進一步的認識，在選擇是否采用機械手的時候有了更多的參考和界定。既然我們能在各大機床展上看到眾多企業都采用機械手，那足以證明機械手在市場應用上的價值。