交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),工作原理是什么

引言：交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是在工業(yè)中已經(jīng)是非常常見(jiàn)的系統(tǒng)。那么，交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理是什么，你們知道嗎?如果想知道，就跟著我們一起往下看吧。

　　機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn)，又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開(kāi)拓了新途徑。接下來(lái)，我們就一起來(lái)了解一下關(guān)于交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理。

　　伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。

　　在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系伺服控制系統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。

　　伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。

　　交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理

　　交流伺服控制系統(tǒng)實(shí)際上是一種對(duì)機(jī)械工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)精細(xì)化控制的反饋控制系統(tǒng)，多用于對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行控制。伺服控制系統(tǒng)按所用驅(qū)動(dòng)元件的類(lèi)型可分為液壓伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)和機(jī)電伺服系統(tǒng)。前兩者特色明顯，但應(yīng)用范圍有一定的限制。而機(jī)電伺服系統(tǒng)的能源是可以用方便、靈活的方式加以利用的電能，其驅(qū)動(dòng)元件是可按各種特定需求設(shè)計(jì)和選用的電動(dòng)機(jī)，可以達(dá)到優(yōu)異的系統(tǒng)性能，因此成為應(yīng)用非常廣泛的伺服系統(tǒng)。

　　機(jī)電伺服控制系統(tǒng)以電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載的不同，伺服系統(tǒng)可以應(yīng)用在國(guó)防、工業(yè)、民用等眾多場(chǎng)合，如：國(guó)防領(lǐng)域的雷達(dá)掃描器、光電跟蹤隨動(dòng)器、火控系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)及用于半實(shí)物仿真的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)、舵機(jī)負(fù)載模擬器等；工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)線、機(jī)床、機(jī)械臂、監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)臺(tái)等。

　　看完我們對(duì)于交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的內(nèi)容之后，是不是了解它的工作原理了。只有清楚了解了它的工作原理，才能更準(zhǔn)確地應(yīng)用交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。關(guān)注我們，了解更多關(guān)于交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的知識(shí)吧。