PLC是什么,主要應用于工業(yè)自動控制領域

引言：plc是什么？plc是可編程序控制器的名稱，那么大家知道plc特點主要有哪些嗎？plc的工作原理是什么呢？下面給大家介紹一下相關的內(nèi)容，感興趣的朋友可以參考一下。

　　PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(Progammadble Controllre)簡寫為PC，但為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡寫PC相混淆，所以將可編程序控制器稱為PLC(Progammadble Logic Comtroller)?？梢钥闯觯琍LC就是計算機家族中的一員，是一種主要應用于工業(yè)自動控制領域(工業(yè)機器人、工業(yè)機械手等)的微型計算機。

　　IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作等面向用戶的指令；并通過數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

　　PLC的應用范圍非常廣泛，在國內(nèi)外大量應用于鋼鐵、石化、機械制造、汽車裝配、電力系統(tǒng)等各行業(yè)的自動化控制領域。

　　PLC特點

　　1、能夠設置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線監(jiān)控運行過程；

　　2、設備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動與暫停，自動與手動模式切換,計數(shù)與清零,氣缸下壓時間調(diào)整等；

　　3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助；

　　4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實現(xiàn)單工位速度不低于1-1.5秒/件。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。

　　PLC工作原理

　　1、掃描技術

　　當PLC控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

　　2、輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　3、用戶程序執(zhí)行階段

　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

　　4、輸出刷新階段

　　當掃描用戶程序結束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC控制器的真正輸出。

　　同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

　　一般來說，PLC控制器的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。

　　上文就是我們給大家介紹的plc是什么的內(nèi)容，看完小編的介紹都知道有哪些特點了吧，希望小編的介紹能幫到大家。