無心磨床洗衣機脫水軸套的放置料盤設計

　　無心磨床可以磨削沒有軸心的產品，類似圖中的洗衣機脫水軸套，就是沒有軸心的，所以采用了無心磨床來磨削表面。也恰恰是因為該產品是空心的套筒式產品，所以我們在設計機械手及送料機構的時候會考慮其特性后再來定制方案。

　　我們根據實際需要，在料盤上鉆了很多個并排對齊的圓孔，剛好可以容下一個產品，在孔內我們設計了一個向上的錐體，剛好可以鉆到產品筒內，以便下一步動作的機械手在抓取的時候避免誤差及脫落。這樣的設計，無論從外觀上還是料盤本身，都是一次全新的設計，既保持了料盤外觀上的美觀度，也保證了機械手在抓料和放料時候的精準度。

　　我們設計的這款料盤的工作原理是，當人工將產品放置于圓孔上的時候，機械手的手指會垂直下降，在料盤上抓取一排的5個產品，然后通過機械手關節的轉換成并行放于上料架上，再由一組機械手將上料架上的產品放到無心磨床上去磨削，而**組機械手則在下料架位置原地等待5個已經磨削好的產品，并將其抓起，運送回料盤上，這樣就完成了一次產品的磨削。并且，在一段較長的加工時間范圍內人既不用去操作任何物料，只需要等到所有物料加工完成之后再去取下即可。

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