自動化解決方案之雙手指夾取電機轉子軸的方法

　　我們公司是專門針對客戶的非標產品，設計和制定自動化解決方案的企業。如圖是電機轉子軸的夾料方式，由于電機轉子軸產品較大且重，我們在每條手臂上裝了兩個手指來從電機轉子軸的兩端來裝夾產品。這樣既保證了電機轉子軸在運送時候的穩定性，也保證了它在裝夾磨削時候的精確性。

　　整條自動化流水線是這樣工作的：電機轉子軸（以下稱為“轉子軸”），首先需要放到我們自主研發設計并符合轉子軸運輸過程的送料架上。送料架通過電機帶動輸送臺移動，將轉子軸輸送到機械手抓料區，再由機械手裝夾轉子軸兩端，運送到磨床上方，并放入磨床夾具中固定后開始磨削。在轉子軸磨削的同時，機械手再重復以上動作，將下一個轉子軸以相同的方式運送到磨床上方，待之前一個轉子軸磨削完成，再由另一只相同的機械手抓出，由抓料的機械手放入繼續磨削，另一只機械手再將磨削好的轉子軸放回下料架，重復以上動作，即完成了整條流水線的生產過程。

　　通過對電機轉子軸產品的進一步研究，我們以相同的方式應用了多家企業的設備上，從根本上解決了企業用工難、人工成本增加、工傷事故發生率的一系列企業難題，為企業的可持續發展，安全生產奠定了重要基礎。在工業日益發展的今天，機器代替人工是遲早的事情，會有越來越多的企業愿意加入到工業自動化里面，并能真正意識到機器代替人工將是未來的大趨勢。

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