氣動機械手在外圓磨床和數(shù)控車床上的運用和特點

　　工業(yè)氣動機械手自動化按照它的自動化試用范圍進行分類的話，本公司機械手算專用機械手，該類機械手我們基本作用在磨床或者數(shù)控車床上輔助進行工作，機械手能進行自動上下料，抓取或搬運工件等。這類機械手主要是用PLC系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，能獨立的按照控制程序進行自動重復(fù)操作，還能根據(jù)任務(wù)的需要編制程序來完成一些特定的操作，機械手的自動化生產(chǎn)在工業(yè)發(fā)展上有著極為廣泛的應(yīng)用。

　　氣動機械手自動化主要由三大機構(gòu)組成，有執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)是機械手自動化的重要部件，PLC系統(tǒng)如果是大腦的話，驅(qū)動機構(gòu)就是心臟，驅(qū)動機構(gòu)里面有著伺服電機，伺服電機能推動執(zhí)行機構(gòu)進行工作，加快生產(chǎn)速度，伺服馬達驅(qū)動，速度快，定位準(zhǔn)，可以在模組上進行多點定位停留置物。氣動機械手由PLC控制，通過橫向模組移動到數(shù)控車床工作臺上，使產(chǎn)品準(zhǔn)確放入夾頭中，再將車削好的產(chǎn)品放回送料架，依次上下料，完成批量生產(chǎn)。

　　氣動機械手在現(xiàn)代工業(yè)中不僅僅降低了工作時間，還增大了工作效率，實現(xiàn)自動進行上下料和抓取產(chǎn)品進行輔助加工，機器人機械手不僅改善了勞動條件，還減輕了繁重的體力勞動，還能對生產(chǎn)的產(chǎn)品降低了廢品率，在中小型企業(yè)生產(chǎn)中起到了重要的作用。

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