外圓磨床雙機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的作用和發(fā)展意義

　　外圓磨床雙機械手為外圓磨床磨削大小頭工件或有臺階工件提供一種自動送料機，替換目前在磨削過程中的人工送料，有效的解決了目前外圓磨床送料過程中存在的安全隱患。隨著工業(yè)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，外圓磨床雙排機械手在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，它的基本作用被人們熟知，能代替人工的手動勞作，能按照編程要求來對產(chǎn)品原件進行位移。

　　外圓磨床雙排機械手的整體執(zhí)行機構(gòu)由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。因為該機械手有著PLC控制程序能使機械手擁有一定的智能化和靈活性。外圓磨床雙排機械手還運用了伺服系統(tǒng)，能在模組上橫向任意點進行定點抓料。在機械手為人類帶來方便的同時它還有一項重要的功能，隨著現(xiàn)代工廠越來越多和污水的肆意排放對環(huán)境造成了很大的污染，外圓磨床雙排機械手系統(tǒng)采用節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路，不僅能節(jié)省資源，功率的損失也較小。

　　外圓磨床雙排機械手有加長版的橫向臂，機器人機械手橫向自由定點移動，縱向小臂進行送料，手指進行自由夾料。雙排機械臂能在夾料的同時進行放料，從送料架上夾取產(chǎn)品運送到磨床中另一只手將生產(chǎn)完成的產(chǎn)品夾出后，再由夾著產(chǎn)品原件的機械手進行放料，節(jié)省了中間一個放料再取料的一個來回過程。該機械手有著來料感應(yīng)器能對夾取的產(chǎn)品的大小和硬度做出判斷，能在不損壞產(chǎn)品的情況下使**的力，使產(chǎn)品不會滑落。這就是機械手為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)帶來的魅力所在。

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