工業機器人與機械手的區別及其各自的特性和作用

　　在控制系統上工業機器人與機械手都有著獨立的控制器，可通過自身的控制系統來完成所需要的作業，兩者都能在工業上為人帶來方便和快捷，提高工作效率，代替人在工業中完成一些重復的工作和帶有危險性的工作。

　　工業機器人有著控制技術、傳感技術、人工智能，在工業自動化生產中作為一種智能化的工具，工業機器人機械手越來越多的的被運用在貨物的搬運，和裝卸上，還能用于在一些產品生產方面。工業機器人它一般由執行機構、驅動機構、檢測及控制系統這幾部分組成，執行機構是和人手相似動作功能的機械裝置，驅動機構主要負責機器人動力的來源，控制系統和檢測系統是控制機器人的運動位置和下達指令給執行機構使它完成作業。

　　工業機械手的結構形式相比工業機器人的簡單許多，機械手主要是負責產品的上下料工作，且上下料速度迅捷，結構簡單。它的執行機構和上面工業機器人所述的基本差不多，也有著執行機構、驅動機構、檢測和控制系統。

　　工業機器人是可以按照預先的程序編排自動的運行工作，通過動力和控制系統來實現各項指示功能，并且在工業的多關節機械手和多自由度的機器裝置領域有廣泛的應用。在接受人類的指揮和根據人工智能技術的原則綱領執行多項普通機械手無法完成的動作和任務。

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