自動化機械手能代替人類完成危險重復枯燥的工作

　　我國的工業(yè)生產(chǎn)已有數(shù)十多個行業(yè)，這些行業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品直接為全國人民的吃、穿、用服務，并且對發(fā)展對外貿(mào)易，增加外匯，密切與世界各國人民的經(jīng)濟交流，都有著極其重要的意義，自動化機械手及自動生產(chǎn)線是各行業(yè)制造產(chǎn)品所使用的主要技術裝備。工業(yè)的發(fā)展、產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、產(chǎn)品品種的發(fā)展、勞動生產(chǎn)率的提高和產(chǎn)品成本的降低等等，都與自動化機械手及自動生產(chǎn)線的發(fā)展密切相關。

　　驅(qū)動系統(tǒng)是自動化機械手的動力來源，其主要以電氣和氣壓驅(qū)動為主，只有少量的運用液壓和機械驅(qū)動。傳動系統(tǒng)的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

　　執(zhí)行機構是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，目前研究主要集中在賦予機械手“眼睛”，使它能識別物體和躲避障礙物，以及機械手的觸覺裝置。控制系統(tǒng)可以根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制，它首先要編制程序加以儲存，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手工作。對動作復雜的機械手則采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。

　　檢測系統(tǒng)的功能是對自動機動作的位置、行程開關式、模擬式和數(shù)字式。本機械手采用行程開關式。利用行程開關檢測位置，精度低，故一般與機械擋塊聯(lián)合應用。在機械手中，用行程開關與機械擋塊檢測定位既精度高又簡單實用可靠，故應用也是最多的。

　　自動化機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。它與工業(yè)機械手都是屬于機械手的范圍，都是用于加工生產(chǎn)。根據(jù)羅博泰爾官網(wǎng)表示自動化機械手由5大部分組成驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)檢測系統(tǒng)，自動化機械手是用機械手的操作方法來解釋的，自動化有全自動、半自動、手動。

　　工業(yè)機械手是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機械手，主要是用于加工生產(chǎn)制造等，是從行業(yè)用法來說明機械手的。所以自動化機械手與工業(yè)機械手的區(qū)別還是比較大的。工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新?lián)Q代快等特點。

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