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YA7063A錐形雙砂輪磨齒機自動修整器結構特點

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.universehb.com/h-nd-199.html

  修整器(圖1)采用靠模機構。它單獨固定在滑座上,不隨磨頭滑枕作上下移動(一般齒輪磨床修整器是與磨頭一起固定在滑枕上作快速上下移動),這樣可減輕磨頭滑枕重量,從而提高磨頭沖程速度,對提高磨齒效率是有利的。


磨齒機修整器


磨齒機修整器


  修整時,壓力油推動活塞1,使整個修整器快速下降40毫米,同時磨頭沖程速度降至2~3次/分。隨著左磨頭慢速上升,撞桿2與修整器頂桿3相撞,并推動頂桿頁慢速上升,通過支架4帶動垂直拖板5沿V形滾動導軌移動。由于垂直拖板與靠模槽板6(左、右二塊)用螺釘連接,故滑塊7沿靠模板斜槽運動,使橫向拖板8(左、右各一塊)帶金剛鉆沿水平V形滾動導軌向兩側移動。這樣,磨床砂輪垂直向上移動(H)與帶有金剛鉆的橫向拖板向兩側移動(S),這兩個運動的合成,完成錐形砂輪兩側面的修整。


  外圓修整桿9隨垂直拖板同時上升,其上銷子10靠斜槽板11而使修整桿擺動,同時修整砂輪的外圓。


  當左磨頭上升到沖程端點時,左砂輪修整完畢。待左磨頭慢速下降到砂輪外圓脫開金剛鉆時,壓力油推動滑閥12,將修整器推向右端,與上述動作相同再修整右砂輪。因此,磨頭一次沖程運動,就完成了左、右砂輪的修整。待修整器快速上升到起始位置,磨頭又恢復到磨削時的沖程速度。


  由于用一只修整器修整左、右兩個砂輪,這樣兩只砂輪的截面可以得到相同的形狀,使磨出的齒形保證一致,這給兩砂輪同時磨削四個齒側面提供了可能性。而且結構上可使兩只磨頭靠得很近,以適應兩砂輪在相鄰的齒槽內進行磨削,縮短磨齒時的展成運動長度,減少空行程,提高磨齒效率。


  一次修整完畢,壓力油同時進入油缸13、14,推動滑閥15、16移動,通過棘爪、棘輪各自撐過二牙,前棘輪17的轉動,使左、右頂桿同時向上移動0.005毫米;后棘輪18的轉動,使整個修整器下降0.05毫米。這樣,左、右頂桿與磨頭撞桿的位置保持不變,而金剛鉆相對砂輪徑向進給了0.05毫米。同時,進給機構實現磨頭立柱相應的自動位置補償進給,使磨床砂輪相對工件徑向進給0.05毫米。


  修整器左、右移動的距離等于Kmπ(K-跨齒數;m-工件模數),它可通過旋鈕19和絲桿20來調節,由塊規21和百分表22校正。松開螺釘23,借靠模槽板側面的刻度,調節砂輪修整的角度。


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