氣動機械手原理,采用氣源作為動力源提供動力

　　氣動機械手，常以4-6公斤力/厘米2的壓縮空氣為動力，驅動執(zhí)行機構完成各種機械動作的一種工業(yè)機械手。氣動機械手的工作原理是由其各個組成機構組合完成的，比如氣動機械手的驅動系統(tǒng)通常采用氣源作為動力源提供動力，其自身結構通過氣壓轉化為動力后能夠強而有力地驅動機械手整體。氣動機械手的執(zhí)行機構也是大多數(shù)采用氣動元件，比如手指采用氣動手指缸、旋轉氣缸，手臂采用氣動馬達，手腕采用氣動旋轉缸等。

　　據(jù)歐美日121個商品性機械手統(tǒng)計，液壓驅動是有57個，電子驅動的有14個，氣壓驅動的有50個。最近材料也表明，氣壓驅動機械手的應用比例，還有增加的趨勢?？梢?，氣壓驅動的氣動機械手，是氣動行業(yè)的發(fā)展趨勢。

　　氣動機械手之所以受到如此重視，主要是因為它具備下述特點：

　　1、動力源的介質（空氣）可從大氣中吸取，廢氣又可排向大氣，非常方便。氣動機械手干凈、機械簡單，它可應用于食品、紡織、包裝等要求沒有污染的場合。又由于空氣的化學性能穩(wěn)定，可用于高溫、低溫、輻射、高粉塵等條件惡劣的場合。

　　2、壓縮空氣在管道內流動的阻力小、流速快，因而氣動機械手的動作快、生產效率高。又由于控制系統(tǒng)亦可采用氣動，與氣壓驅動執(zhí)行機構相配合，就形成了全流體控制系統(tǒng)，使設計、制造、維修都很方便。

　　3、缺點是由于空氣的可壓縮性，使得運動的平穩(wěn)性較差，定位精度亦較低，而且臂力較小，故氣動機械手所用于30公斤以下，足可以滿足一般工業(yè)生產的要求。

　　氣動機械手亦可分為專用機械手和通用機械手兩種：

　　1、專用機械手是專為某一機械設備或某一生產線專門制造的。它附屬于主機。工作對象單一，動作簡單，程序少且固定，只作專用設備的自動抓取或操作裝置。

　　2、通用機械手則是一臺完全獨立的自動操作裝置，能完成較多的程序，且程序可變。其動作靈活，通用性強，調整后能用于不同類型設備。

　　氣動機械手原理：

　　1、執(zhí)行機構包括手指（即抓取機構）、手腕、手臂等構件。機械手的完善程度，就取決于執(zhí)行機械。

　　2、驅動系統(tǒng)是驅動手臂等執(zhí)行機構發(fā)生動作的動力機構。常用的有氣功、液壓、電力和機械等四種動力形式。氣動機械手，就是指驅動系統(tǒng)采用氣壓傳動而言。

　　3、控制系統(tǒng)是控制機械手按規(guī)定程序運動的裝置。它必須保持或記憶人們給予機械手的指令訊息。當前主要用的控制系統(tǒng)有電器和氣功的。

　　4、輔助裝置包括基體、氣罐、油箱、儀表等。

　　執(zhí)行機構是氣動機械手的關鍵，所有產品的輸送的裝夾都需要通過執(zhí)行機構來完成，并且它也是氣動機械手為何被稱為氣動機械手的主要原因。驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及輔助裝置都屬于氣動機械手的基本組成機構，在沒有它們的情況下氣動機械手無法正常運行，也正是因為這些機構的存在，氣動機械手才能成為一個完成的能夠代替人工完成上下料以及搬運類的工作，是目前應用非常廣泛的機械手之一。