數(shù)控磨床采用步進(jìn)電機(jī)切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)的介紹

　　在有些數(shù)字控制的磨床上，采用步進(jìn)電機(jī)作為自動(dòng)進(jìn)給的動(dòng)力源。如圖1所示，是H125數(shù)控磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。它是由MB1332A外圓磨床橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，因此手動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)完全相同。砂輪架快速進(jìn)給由油缸1推動(dòng)滾珠絲桿2和絲桿3實(shí)現(xiàn)，并定位于K面，然后由電器發(fā)出脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度（若每個(gè)脈沖信號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)1.2度，則轉(zhuǎn)一圈需要300個(gè)脈沖信號(hào)），通過(guò)齒輪5、6、7、8，使?jié)L珠絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)滾珠螺母9帶動(dòng)砂輪架進(jìn)給。

　　由此可見(jiàn)，一個(gè)脈沖信號(hào)，使砂輪架進(jìn)給0.002毫米。砂輪架的手動(dòng)進(jìn)給或調(diào)整砂輪架的位置，可轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿3來(lái)達(dá)到。該進(jìn)給機(jī)構(gòu)有如下特點(diǎn)：

　　（1）用步進(jìn)電機(jī)代替切入油缸作進(jìn)給動(dòng)力。數(shù)控磨床性能的特殊要求是，在磨削過(guò)程中進(jìn)給量的大小能夠根據(jù)工件形狀隨時(shí)變化。一般切入油缸很難達(dá)到這個(gè)要求，需采用步進(jìn)電機(jī)才行。對(duì)于進(jìn)給功率要求較大的，也可采用“電-液脈沖馬達(dá)”作進(jìn)給動(dòng)力。

　　（2）由于進(jìn)給精度要求很高，因此傳動(dòng)齒輪都用圓錐孔定心，并采用組合齒輪，以消除齒輪傳動(dòng)的間隙，提高傳動(dòng)精度。

　　（3）自動(dòng)進(jìn)給時(shí)用滾珠絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)。由于這種絲桿螺母的傳動(dòng)效率高，且動(dòng)、靜摩擦力相差極小，因此傳動(dòng)平穩(wěn)、靈活，低速進(jìn)給時(shí)不會(huì)產(chǎn)生爬行。