擺動進給機構的介紹適用于軸承環磨床和軋輥磨床

　　圖1是擺動機構的示意圖，砂輪架的進給是通過凸輪1使砂輪架繞支點2擺動來實現。凸輪機構與絲桿螺母機構相比，具有傳動鏈短，進給剛性好，且砂輪作擺動，不存在導軌摩擦力對微量進給的影響，容易實現微量進給等優點，但其進給量一般都很小，適用于軸承環磨床和軋輥磨床的中凸機構。

　　主要結構如圖2，砂輪架2上A、O、B三點可以看作一根杠桿，A是固定在砂輪架上的滾輪，B是砂輪上的一點，砂輪架可繞O軸擺動。進給時，壓力油先進入快速進退油缸1的上腔，使砂輪架向左擺到接近工件，并定位于凸輪3的表面（即滾輪A與凸輪3接觸）。

　　然后壓力油進入切入進給油缸5的下腔，齒條活塞上移，齒輪與凸輪順時針轉動，使砂輪架沿著凸輪的工作表面擺動進給。砂輪架的最終位置，可由定位螺釘4確定，調節定位螺釘4即可改變砂輪架總的進給量。為了適應砂輪架的擺動，油缸1的兩端必須采用鉸鏈連接。