數(shù)控內(nèi)圓磨床加裝桁架機(jī)械手夾取盤類產(chǎn)品上下料

　　一、自動(dòng)化項(xiàng)目需求

　　數(shù)控內(nèi)圓磨床加裝桁架機(jī)械手夾取盤類產(chǎn)品上下料。

　　二、機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案構(gòu)造圖

　　三、方案說明

　　1、機(jī)械手主體框架：整體性桁架式機(jī)械手，分別由X、Y、Z三軸組成；架設(shè)于兩臺(tái)內(nèi)圓磨床之間，其中X軸與內(nèi)圓磨床夾具中心點(diǎn)保持平行狀態(tài)；X軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手左右平移定位動(dòng)作，行程范圍大于兩臺(tái)內(nèi)圓磨床頭架夾具間距距離；Y軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下移動(dòng)定位動(dòng)作，與X軸，Z軸保持垂直狀態(tài)，承接X軸與Z軸的之間的連接，機(jī)械手手指工裝位置于Y軸頂端，完成加工工件從Z軸料盤移至于內(nèi)圓磨床頭架夾具之中；Z軸是料盤向軸，實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)動(dòng)作，可有效增加料盤存料量；

　　2、機(jī)械手：90°旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，三爪式氣動(dòng)手指，雙向手指，一裝一卸；

　　3、自動(dòng)上下料料架：采用九宮格料盤作為送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序；

　　4、床身改裝：數(shù)控程序信號(hào)點(diǎn)與機(jī)械手PLC程序信號(hào)點(diǎn)的對(duì)接，以及機(jī)械手PLC對(duì)內(nèi)圓磨床頭架夾具的控制；

　　5、其他說明：獨(dú)立的機(jī)械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器，與機(jī)床本身互不干涉。

　　四、方案細(xì)化說明

　　X、Y、Z軸：

　　1、X軸由80X120鋁型材、20直線導(dǎo)軌、高速齒條組成有效行程可達(dá)3000mm；

　　2、Y軸由60X60鋁型材、20直線導(dǎo)軌、高速齒條組成有效行程可達(dá)1500mm；

　　3、Z軸由700X750mm料盤、20直線導(dǎo)軌、高速齒條組成有效行程可達(dá)750mm；

　　4、三軸分別配備減速電機(jī)，伺服電機(jī)。

　　儲(chǔ)料料盤：

　　1、九宮格料盤上下料架，長度750mm，寬度為700mm；

　　2、上下料架主體材料采用方鋼及45#鋼。

　　預(yù)期效果：可放置越16個(gè)左右的產(chǎn)品。

　　旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，分一裝一卸式機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，三爪式手指，中心定位精準(zhǔn)。

　　配電箱及控制系統(tǒng)：

　　機(jī)械手主程序采用PLC自主編程，手持式人機(jī)界面，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等獨(dú)立的配電箱；

　　配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；自主編程程序可以數(shù)控系統(tǒng)程序完成信號(hào)互換。

　　方案落實(shí)需要提供的環(huán)境要求：

　　電源要求：輸入電源220V；

　　氣壓要求：輸入氣壓要求0.5mpa以上；

　　儲(chǔ)料料架主機(jī)占地面積1000mmX1500mm；

　　上下料平臺(tái)空間：1000mmX1500mm；

　　占地面積以實(shí)物為準(zhǔn)。