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普通機(jī)床向數(shù)控機(jī)床的進(jìn)階

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.universehb.com/

引言:在全球經(jīng)濟(jì)化的大背景下,工業(yè)機(jī)械發(fā)展與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展息息相關(guān),大至國防軍用設(shè)備,小至日常生活器械零部件,都代表著一個(gè)國家的綜合實(shí)力。而其生產(chǎn)制作都離不開數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用,普通機(jī)床向數(shù)控機(jī)床的進(jìn)階則大大提高了機(jī)器效率,那是如何跨越改造的呢?


  本文以CA6140型普通機(jī)床為例,介紹普通機(jī)床的數(shù)控化改造步驟和方法。


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  改造的總體思路為通過數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入的零件加工程序進(jìn)行運(yùn)算處理,然后通過輸入/輸出接口控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊,由驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出步進(jìn)脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),經(jīng)同步齒形傳動(dòng)帶(簡稱同步帶)使?jié)L珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的進(jìn)給。螺紋的車削由編碼器控制,電動(dòng)刀架的換刀由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的PLC控制。改造步驟如下:


  1.選擇數(shù)控系統(tǒng)由于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)的價(jià)格比較高,故選用“廣數(shù)”的DY3三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)。并且該系統(tǒng)的編程格式與FANUC系統(tǒng)很接近,GSK980TA系統(tǒng)還可以控制步進(jìn)電機(jī),所以是最合適的。


  2.Z向進(jìn)給系統(tǒng)(縱向進(jìn)給)縱向進(jìn)給由Z向進(jìn)給電機(jī)經(jīng)同步傳動(dòng)帶使?jié)L珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),然后通過絲杠螺母帶動(dòng)大拖板左右運(yùn)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)通常安裝在縱向絲杠的右端。Z向步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為1106GB350B,參數(shù):電流2.8A。步距角0.03°/0.75°,轉(zhuǎn)矩12N/m。


  改造方法:


  (1)拆下普通絲杠、光杠與溜板箱,把溜板箱內(nèi)的齒板、傳動(dòng)軸拆除,加工一個(gè)螺母固定套,安裝在溜板箱內(nèi),改由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,根據(jù)CA6140車床的**負(fù)荷,選取滾珠絲杠直徑為40mm,型號(hào)為CD40x6-3.5-E2,其額定動(dòng)載荷是19kN,強(qiáng)度足夠。


  (2)加工右端的支撐座和兩個(gè)支撐孔,孔的位置精度要求很高,使其分別與電機(jī)的支撐軸和支撐絲杠的軸承同軸配合。


  (3)加工左端的支撐座,用于固定絲杠的左端,保證支撐座底面的平面度。


  (4)對(duì)安裝螺母的支撐座進(jìn)行銑、磨、鉆、攻絲等加工,保證其形位公差。


  (5)裝配后,對(duì)滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度進(jìn)行調(diào)整,確保絲杠傳動(dòng)平穩(wěn),受力均勻。


  3.X向進(jìn)給系統(tǒng)(橫向進(jìn)給)橫向進(jìn)給由X步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,使刀架橫向運(yùn)動(dòng)。


  步進(jìn)電機(jī)安裝在大拖板后,為了保證同軸度和傳動(dòng)精度,用法蘭盤將步進(jìn)電機(jī)與溜板箱固定在一起。X向步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為110BYG350A,參數(shù):電流2.4A,步距角0.03°/0.8°,轉(zhuǎn)矩8N/m。


  改造方法:


  (1)拆下小拖板、刀架及絲杠、手輪,留下小拖板,其余的不用。


  (2)加工法蘭盤,保證法蘭盤孔與大拖板后孔的同軸度,最后配鉆四個(gè)螺紋孔,并攻螺紋。


  (3)加工一個(gè)連接套用于連接絲杠與電機(jī)主軸。


  (4)銑去大拖板上與螺母發(fā)生干涉的部位,將螺母安裝在大拖板上。


  (5)安裝完成后,用墊片調(diào)整螺母上下位置,使絲杠運(yùn)行平穩(wěn),受力均勻。


  4.刀架為了提高生產(chǎn)效率、縮短輔助加工時(shí)間,刀架要求有自動(dòng)換刀功能。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般都選用宏達(dá)四方電動(dòng)刀架,這種刀架簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。刀架的轉(zhuǎn)動(dòng)由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng),到位信號(hào)由霍爾元件來檢測。


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  改造方法:


  (1)拆除原手動(dòng)刀架。


  (2)在小拖板上鉆四個(gè)安裝孔,并攻絲,安裝好電動(dòng)刀架。安裝好中間繼電器、正反轉(zhuǎn)接觸器和熱繼電器,然后調(diào)試刀架,電源相序接反的話,任換兩相即可。


  5.編碼器車螺紋時(shí),主軸轉(zhuǎn)一圈,刀具移動(dòng)一個(gè)螺距。為了保證不亂扣,主軸與絲杠應(yīng)保持同步動(dòng)作。主軸與絲杠的同步動(dòng)作由編碼器來保證(可見編碼器的重要性)。為了保證同步動(dòng)作,編碼器與主軸的傳動(dòng)比應(yīng)為1:1,可以用尼龍板制作兩個(gè)齒數(shù)相同的齒輪。然后制作一個(gè)可調(diào)支架,以保證兩個(gè)齒輪能正確地嚙合。


  改造方法:


  (1)拆下原有齒輪,裝上塑料齒輪,調(diào)整支架位置,保證正確嚙合。


  (2)試切螺紋,看連接是否有誤。


  6.行程開關(guān)行程開關(guān)用來保證工作臺(tái)運(yùn)行在安全的位置,和作為機(jī)械回零的檢測信號(hào)。


  改造方法:


  (1)配鉆螺紋孔,并攻螺紋,安裝行程開關(guān)和擋塊。


  (2)調(diào)整擋塊的位置,使減速信號(hào)和回零信號(hào)分開。


  最后,改裝完成后要對(duì)所改裝的機(jī)床進(jìn)行測試,通過生產(chǎn)能力和生產(chǎn)精度的檢測來檢驗(yàn)改裝后的機(jī)床是否滿足了改裝的要求,對(duì)機(jī)床進(jìn)行批量檢測時(shí),要確定各項(xiàng)指標(biāo)都在指定范圍內(nèi)。測試人員必須按照確定好的步驟和準(zhǔn)則來進(jìn)行操作,在測試過程中,要進(jìn)行隨時(shí)記錄,在確認(rèn)安全系統(tǒng)正常的情況下,對(duì)各項(xiàng)指標(biāo)一一進(jìn)行測量。


  以上是普通機(jī)床向數(shù)控機(jī)床改造的相關(guān)步驟,最終目的均是提高機(jī)械效率以及加工的精密度。如有疑問,請(qǐng)聯(lián)系我們?yōu)槟獯稹?/p>


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